论文部分内容阅读
气缸的摩擦力特性是影响其非线性的最主要因素之一，为对此进行深入研究本文建立了基于伺服电机速度控制的气缸摩擦力测试台，以一无杆气缸为例对其在不同气压、速度下的摩擦力进行了测试分析，提出了基于LuGre摩擦模型的各个动态和和静态参数辨识和建模方法，并进一步研究了供气压力和两腔压差对各个参数的影响。研究结果表明，被测气缸的库仑摩擦力、粘性摩擦系数和最大静摩擦力随着供气压力、两腔差压增大而变大；动态参数则与气压关系不大。