【摘 要】
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In order to improve the kinematic single epoch positioning computational efficiency and success rate,a kinematic single epoch direct calculation algorithm is proposed in this paper when the receiver m
【机 构】
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Department of Surveying Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, China;Department of Sur
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In order to improve the kinematic single epoch positioning computational efficiency and success rate,a kinematic single epoch direct calculation algorithm is proposed in this paper when the receiver moves along a fixed track.Firstly,We can achieve initial coordinates by pseudo-range data and track constraints,then directly calculate ultra-widelane ambiguity.Secondly,we can achieve more accurate coordinates using ultra-widelane observation and track constraints,and calculate widelane ambiguity.Finally,we directly get L1 and L2 ambiguity by widelane combination,and finish the final solution using L1 and L2 observation.Experiments show a high resolution success rate in kinematic single epoch solution when the accuracy of constraints is within 30cm.
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