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本文介绍了一个典型的实时操作系统μC/OS的实现方法.μC/OS是一个基于优先级的抢占式的多任务实时内核.它功能强大,提供了任务管理、进程调度、任务间通信、内存管理等功能.这个内核已经成功的应用到几百个嵌入式的商业应用中,被证明是一个成熟稳定的实时内核.文章以在多元气体校准仪上实现μC/OS为例,来说明如何有效的将这个内核应用到目标系统中.最后总结了应用实时多任务内核进行开发的几个突出优点.