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近年来，活性软材料在柔性器件制造工业中受到广泛关注。介电高弹聚合物，作为一类典型的活性软材料，与覆于表面的电极对一起构成了介电弹性体结构。介电弹性体结构具有电致大变形、响应快、轻质价廉、机电转化效率高、仿生性能优异、易于加工成型等优点，在微型驱动器、传感器等方面具有其他结构不可比拟的优越性。